摘要
本发明涉及一种仿生机器人，包括：躯干部，具有内腔；手部，位于所述躯干部的外侧；驱动装置，至少设置于所述躯干部和所述手部之间，以实现所述手部相对于所述躯干部的活动连接，且连接于所述躯干部和所述手部之间的驱动装置位于所述内腔内，并通过连接件与位于所述躯干部外侧的手部活动连接；所述驱动装置具有第一轴线、第二轴线和第三轴线，所述驱动装置能够驱动所述手部以所述第一轴线、第二轴线、第三轴线中的一个或多个为旋转轴线运转；所述第一轴线、所述第二轴线和所述第三轴线相互垂直且具有同一交点，具有减小躯干部和手部连接位置的尺寸，同时保证手部运转的灵活性的优点。
