摘要
本申请公开了一种工业场景自适应持续学习异物检测方法,所述工业场景自适应持续学习异物检测方法包括:S1:基于长短帧结合的运动侦测,完成候选框获取及确认;S2:对候选框周围进行二值化处理,并进行边缘检测,从而完成相应位置物品拿取确认;S3:候选区AI检测,基于AI网络对候选区域进行裁剪,并与特征库进行匹配,若匹配成功,则认定为是相应类型异物,并更新异物特征库。本申请通过GMM进行前景提取,多帧对比识别新目标,再借助AI识别机制进行语义级判断,并引入持续学习机制不断优化识别能力,适应异物变化,提升了检测系统在实际环境中的准确性、灵活性与智能化水平。