一种车辆移动控制方法、装置、设备、存储介质及产品
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一种车辆移动控制方法、装置、设备、存储介质及产品
申请号:
CN202511047147
申请日期:
2025-07-29
公开号:
CN120564454B
公开日期:
2025-09-23
类型:
发明专利
摘要
本发明公开一种车辆移动控制方法、装置、设备、存储介质及产品,在确定车辆存在自燃风险时,预估车辆自燃发生时间,规划出多条前往安全区域的待选路径并确定每一待选路径的预估通行时长,然后以道路中央到道路两侧的关键设备的距离最大化为目标,寻找出预估通行时长小于车辆自燃发生时间的目标路径,最后控制存在自燃风险的车辆沿着目标路径行驶至安全区域,在车辆自燃之前实现风险隔离,减少了车辆自燃后火势向其他车辆和设备蔓延的可能性,从而降低了群体性火灾的发生风险。
技术关键词
移动控制方法
实时监测数据
融合特征
图像
停车场
车辆移动控制设备
挪车
多模态
感知特征
传感设备
可读存储介质
布局
风险
机器人
规划
计算机程序产品
处理器
时序