摘要
本申请涉及一种液袋抓取控制方法。所述方法包括：获取待抓取的目标液袋的容量信息及抓取性能指标；基于容量信息和与抓取性能指标相匹配的控制策略，确定放置目标液袋的目标巷道位置；控制抓取组件移动至目标巷道位置对目标液袋进行抓取操作，并获取目标液袋的抓取结果；在抓取结果为未成功抓取的情况下，控制抓取组件对目标液袋重复执行抓取操作，直至抓取结果为抓取成功。本申请通过实时获取目标液袋的容量信息（如体积、重量分布）与抓取性能指标，可以确定与当前抓取场景下相适配的控制策略，有助于提升抓取操作的准确性和效率；并且，减少人工干预的需求，从而减少人为错误的发生，提高抓取工作的稳定性和可靠性。
