无人机的输出功率确定方法、装置、无人机及存储介质

本申请公开了一种无人机的输出功率确定方法、装置、无人机及存储介质。获取当前时刻的无人机的当前飞行状态参数和燃料电池的电堆健康状态参数，根据当前飞行状态参数确定信息熵；基于信息熵、能量消耗量的函数表达式结合优化目标函数进行联合优化，确定下一时刻的最优飞行状态参数；根据当前飞行状态参数和最优飞行状态参数确定状态调整量，基于状态调整量确定状态调整需求功率；根据电堆健康状态参数进行故障诊断，根据故障诊断结果确定比例因子，根据比例因子确定燃料电池系统的输出功率，根据燃料电池系统的输出功率以及状态调整需求功率确定动力电池的输出功率，分别控制燃料电池系统和动力电池的功率输出，实现无人机的输出功率的合理分配。