一种可以快速更换的双差速驱动单元

本发明涉及移动机器人技术领域，公开了一种可以快速更换的双差速驱动单元，包括：固定组件，用于与机器人车体连接；用于驱动机器人车体运动的摆动组件，其顶部通过两个铰接点与固定组件连接，摆动组件和固定组件之间还设有弹性件；设置在摆动组件上的集成接口模块，分别与电源线缆的电源线插头和信号线缆的信号线插头连接；电源线缆和信号线缆与机器人车体连接。在更换双差速驱动单元时，将固定组件从机器人车体上拆下，电源线插头和信号线插头从集成接口模块上拔下即可；机器人遇到不平整路面时，摆动组件相对固定组件沿铰接点的轴线摆动，弹性件对两者进行弹性支撑，起到缓冲作用，使摆动组件适应不平整路面，防止出现打滑或晃动。