基于强化学习的汽车曲面漆面缺陷打磨抛光方法、设备、介质

本发明公开一种基于强化学习的汽车曲面漆面缺陷打磨抛光方法、设备、介质，包括：获取漆面缺陷数据集，包括缺陷位置、缺陷处的刚度、缺陷处的曲率、缺陷类型；构建强化学习模型；其状态空间为缺陷位置、缺陷处的刚度、缺陷处的曲率、缺陷类型；其动作空间为处理一缺陷内部时打磨抛光工具移动的微观运动路径、处理一缺陷的力控参数、从一缺陷移动至另一缺陷处打磨抛光工具移动的宏观运动路径；其奖励根据膜厚去除量、表面粗糙度改善量、曲率表面均匀性指标加权相加而设置；将漆面缺陷数据集输入至强化学习模型中，获取处理每一缺陷内部时打磨抛光工具移动的微观运动路径、处理每一缺陷的力控参数以及缺陷间打磨抛光工具移动的宏观运动路径。