摘要
本发明提供一种地坪机机头压力可调的翻转装置及其压力控制方法,该装置中,直线驱动模块的伸出杆与弹性调压模块的调压杆刚性连接,配合刚度不同的双弹簧,可灵活调节机头压力,适应多样地坪处理需求,轴销称重传感器经稳固结构精准检测机头压力并反馈,为中央控制单元调节提供依据。机头翻转架与弹性调压模块壳体铰接,提升机头灵活性;压力控制方法上,压力调节阶段,中央控制单元借助传感器实时反馈,结合正压与负压模式以及PID算法,精准调节压力;抬升执行阶段限定抬升角度;目标压力计算公式科学合理,为地坪机实现高效、精准、稳定且多样化的压力控制提供可靠方案,提升地坪处理质量与效果。