一种复合型移动机器人及复合型移动机器人控制系统

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种复合型移动机器人及复合型移动机器人控制系统：包括控制终端、无线通信模块和传感器模块，传感器模块全面获取移动机器人实时位置、周围环境及机械臂运动点位置信息，数据处理模块对接收的信息实时处理，障碍点生成模块基于处理后的数据准确生成并标记障碍点，移动路径规划模块结合障碍点与移动机器人的实时位置信息规划合理路线，机械臂定位模块生成机械臂的实时外轮廓信息，机械臂姿态调整模块依据外轮廓信息与障碍点信息的规划机械臂的运动轨迹、并调整姿态，通过各模块紧密配合，提升机器人在复杂环境中的环境感知能力，避免定位不准、导航失误和避障不及时，提高作业效率与安全性。