一种人工智能机器人辅助焊接装置及焊接方法

本发明公开了一种人工智能机器人辅助焊接装置及焊接方法，具体涉及机器人焊接技术领域，包括焊接支架、承载机构和待焊工件，焊接支架包括支撑组件，支撑组件包括两个对称设置的支架板，其特征在于，支架板的相对侧设置有三轴移动组件，三轴移动组件的末端设置有环绕机构，环绕机构包括两组对称设置的半圆弧形滑轨，半圆弧形滑轨上设置有焊接机构，焊接机构包括可沿半圆弧形滑轨周向移动的焊枪组件和视觉识别组件二。本发明通过设置承载机构配合焊接支架，从而能够快速完成对绞龙的安装定位，并且单次流程可完成多个绞龙的定位工作，有效的提高了焊接效率，并减少了吊装频率，显著的提高了生产安全性。