无菌袋安装系统、无菌袋安装方法、设备和手术机器人系统

本申请涉及一种无菌袋安装系统、无菌袋安装方法、设备和手术机器人系统。所述安装系统包括：位置检测模块，安装于无菌袋的各安装位置处，所述位置检测模块用于获取安装位置处的检测信号；控制模块，用于基于无菌袋安装流程确定目标安装位置，生成与所述目标安装位置对应的安装准备指示信息；以及在所述检测信号表征无菌袋在目标安装位置安装完成的情况下，生成与所述目标安装位置对应的安装完成指示信息；指示信息输出模块，用于输出所述目标安装位置对应的安装准备指示信息或安装完成指示信息。采用本方法能够无菌袋安装过程中存在无菌袋安装难，学习曲线长，无菌袋安装损坏情况。