一种放射性粒子介入手术装置

本发明公开了一种放射性粒子介入手术装置，其包括定位针、柔性针、推进针、固定组件、推进组件、旋转组件、进给组件、推料组件，推进组件位于推进基座的下端面上，推料组件位于推进基座的上端面上，旋转组件位于推进基座的上端面上且位于推料组件左侧，进给组件位于推进基座的上端面上且位于推料组件右侧，推进组件、推料组件、旋转组件以及进给组件均沿前后方向布置。推进组件能够与固定组件在竖直方向上错开，固定组件上连接的电缆等部件不会与推进组件产生干涉，更有利于装置与手术机器人的机械臂的安装、同时也减少了在机械臂动作过程中，推进组件对机械臂动作范围的限制，使机械臂能够具有更大的活动范围。