摘要
本申请涉及集装箱喷漆的技术领域，尤其是涉及一种集装箱喷漆方法、系统、智能终端及存储介质，其方法包括通过三维激光扫描仪获取集装箱总装的箱体基准坐标数据，同步获取角件几何特征数据；基于箱体基准坐标数据，识别待喷涂区域边界；基于待喷涂区域边界和角件几何特征数据，生成喷涂区域拓扑图；基于喷涂区域拓扑图，通过智能路径规划算法，生成喷涂轨迹；基于喷涂轨迹，驱动多轴喷涂系统执行高压无气喷涂；通过工业物联网平台，协调主喷涂单元与辅助喷涂单元的作业时序，控制作业时序间隔至少等于预设间隔阈值。本申请具有改善机械化喷漆时，容易出现漏喷或交叉污染的情况，提高集装箱喷漆的完整性的效果。
