一种多层次优化的实时路径规划系统及方法

本发明涉及一种多层次优化的实时路径规划系统及方法，属于路径规划技术领域。本发明的系统及方法通过采集静态环境数据与动态环境数据，融合多源感知信息建立高精度环境模型，生成初始路径。调度模块负责路径的动态优化，结合车辆动力学约束、路径平滑性和环境变化因素，提升路径适应性和系统鲁棒性。在路径执行过程中，风险评估单元以高频率实时监测车辆运行状态及潜在风险，并基于风险评估结果，动态触发路径再规划或速度调整。路径监控单元则持续跟踪车辆当前位置与目标路径之间的偏差，必要时进行路径修正和速度调控。本发明采用模块化架构和自适应调度策略，实现了不同层级之间的高效协同。