摘要
本发明涉及测量测试技术领域，公开了一种管道外表面腐蚀及凹坑的检测方法及装置，同步采集管道表面的三维点云与温度场分布和超声回波及可见光图像，构建四维信息矩阵；对点云数据及红外图像进行处理，提取点云的凹坑形貌参数与腐蚀粗糙度指数，并获得红外图像的最大温度梯度与可见光图像的纹理特征；构建通道注意力网络自适应加权融合多源特征，分割腐蚀区域，并基于点云拓扑图结构利用图卷积网络分类凹坑缺陷；计算腐蚀区域许用工作压力并触发预警，并评估凹坑应变集中系数，生成检测结果。解决了现有技术中漏检率高、单一传感器对微小缺陷识别不足、油污锈斑干扰误判的问题，达成了检测精度高、维修成本低和自动化程度高的目的。
