一种基于多源感知的AR眼镜危险状态动态标注方法及系统

本发明涉及增强现实与工业安全监测技术领域，尤其为一种基于多源感知的AR眼镜危险状态动态标注方法及系统，通过深度摄像头、气体传感器等多源设备同步采集深度图像、气体浓度等数据；经改进的危险目标检测模型提取旋转不变点云特征，融合多模态数据生成动态危险等级；基于VIO实现标注与真实场景的空间精准注册，根据危险等级生成自适应标注样式；通过熵加权ICP算法实现多设备标注位姿同步，并结合用户疲劳值与环境光照动态优化标注透明度及尺寸。本发明提升了危险识别的全面性与标注的精准性，支持团队协同作业，适用于电力巡检、危化品运输等场景，保障作业安全与效率。