一种基于环境光校正的多光谱点云阴影中目标检测方法

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一种基于环境光校正的多光谱点云阴影中目标检测方法
申请号:CN202511049962
申请日期:2025-07-29
公开号:CN120931901A
公开日期:2025-11-11
类型:发明专利
摘要
一种基于环境光校正的多光谱点云阴影中目标检测方法,属于遥感中的阴影目标检测领域。为了解决目标检测中存在由于阴影导致多光谱点云目标难以检测的问题。本发明首先确定多光谱点云中阴影点集合Pshadow,计算多光谱点云中各点的天景因子和环境光因子;结合天景因子和环境光因子以及阴影点集合Pshadow对阴影点的反射率信息进行恢复,得到反射率校正的多光谱点云Pc,然后利用邻域背景点空谱信息对反射率校正后的多光谱点云Pc进行联合表达,并计算所有表达结果与原始特征的残差确定阴影下目标检测结果。
技术关键词
环境光 反射率 点云 校正 无人机多光谱 因子 无人机载多光谱 太阳方位角 太阳高度角 光照 同心双球 辐射传输模型 邻域 线性 协方差矩阵 比率 指数