摘要
本发明提供了一种机器人充电桩的防护充电系统,涉及机器人充电技术领域,系统包括充电端、信号采样端、供电单元、监测单元、主控单元。通过引入监测单元检测机器人本体和充电桩上的监测触点之间的通断,生成导通信号或断开信号发送给主控单元,主控单元根据导通信号或断开信号控制充电桩内的供电单元上电输出充电电压和电流为机器人的储能电池充电或断开电源停止充电,使得机器人在离开充电桩后,可以自动关断电源,避免充电桩的充电极片长时间导电,即使人为按压充电桩上的充电触点也不会触发供电,可防止触电,保证机器人充电桩的安全性,尤其适用于家用机器人,可以避免家中小孩误触发或调皮主动触发导致触电。