一种制瓶机口钳水平校正方法及系统

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一种制瓶机口钳水平校正方法及系统
申请号:CN202511050347
申请日期:2025-07-29
公开号:CN120887636A
公开日期:2025-11-04
类型:发明专利
摘要
本申请提供了一种制瓶机口钳水平校正方法及系统,应用于制瓶机口钳校正技术领域,通过建立口钳姿态与执行机构调整量之间的耦合关系,并采用闭环控制迭代调整,解决传统方法中机械耦合、动态响应导致的校正效率低、精度难以保证的问题,具有实现了制瓶机口钳的高精度、快速校正的有益效果。
技术关键词
执行机构 水平校正 运动轨迹规划 SIFT特征点 非线性回归模型 PID控制器 参数 RANSAC算法 生成运动轨迹 图像 指令 PID控制算法 卡尔曼滤波算法 数据 特征提取算法 灰度共生矩阵 梯度下降算法 生成控制信号 曲线算法