一种通过手部肌电信号进行机械手实时控制的系统及方法

本发明提供一种通过手部肌电信号进行机械手实时控制的系统，包括数据采集单元、终端设备单元和末端执行单元，上述各单元通过串口通信连接。所述数据采集单元包括数据采集设备和信号采集模块，配置实时采集用户手部的多通道肌电信号，进行信号调理和数字化，以获得表征用户肌肉活动意图的数字信号序列；所述终端设备单元包括数据预处理模块、模型训练模块、手势识别模块和指令生成模块；所述末端执行单元包括机械手控制单元，与所述控制输出模块通信连接，配置用于接收所述机械手控制指令并驱动机械手执行相应动作；并结合控制方法解决现有技术实时性不足、对手部动作识别精度和鲁棒性差、控制指令不稳定以及用户适应性差等问题，提升了人机交互性能。