一种爬壁机器人的可变径轮胎结构

本发明涉及一种爬壁机器人的可变径轮胎结构，包括支撑环，所述支撑环上固定设置有轮胎本体，该轮胎本体包括内胆和轮胎面；所述轮胎本体、轮胎面以及内胆均为柔性结构设置；所述内胆的内部设置有填料，该填料为颗粒结构设置；所述连接环的一端设置有连接口，该连接环靠近与轮胎本体第一端面固定连接，另一端设置有伸缩杆与连接环配合连接，该伸缩杆与远离连接口一端的轮胎本体第二端面固定连接，该轮胎本体端面可随伸缩杆伸缩而改变位置，本发明的目的是解决了爬壁机器人在面对不同曲率壁面时，轮胎难以通过直径的灵活调整实现与壁面的稳定贴合及可靠行走的技术问题。