一种基于数字孪生的智能自适应工业原料运输系统

本发明公开了一种基于数字孪生的智能自适应工业原料运输系统，包含由UWB定位单元、IMU补偿单元、RFID校验单元构成的多源定位传感模块、边缘计算模块和动态执行器，系统通过卡尔曼滤波融合多传感器数据实现高精度定位，并基于数字孪生模型，采用改进的深度强化学习算法进行动态障碍物预测与实时路径规划，生成最优运输路径，动态执行器根据规划路径控制运输车运动，实现自适应导航与避障；本发明通过改进的深度强化学习算法，结合动态障碍物预测，有效避免局部最优解导致的路径失效问题，增强复杂环境下的路径多样性探索和动态避障能力，提高规划鲁棒性。