应用于人形机器人的聚醚醚酮材料

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应用于人形机器人的聚醚醚酮材料
申请号:CN202511051105
申请日期:2025-07-29
公开号:CN120865557A
公开日期:2025-10-31
类型:发明专利
摘要
本发明公开了应用于人形机器人的聚醚醚酮材料,通过改性聚醚醚酮和改性纤维素混合后,在二苯甲酮的作用下,紫外光照射反应制得,该聚醚醚酮材料分子中,聚醚醚酮分子主链中含有二硫键,聚醚醚酮分子主链与侧链的聚硅氧烷之间含有亚胺结构,聚硅氧烷链段与纤维素分子链之间含有硼酸酯,进而在材料分子中形成动态交联网络,在外力作用下,动态交联网络优先吸收能量断裂,在断裂后又快速重组恢复网络,在断裂和恢复过程应力通过重组键重新分布,避免了应力集中导致裂纹扩展,有机硅链段含柔性‑Si‑O‑骨架与纤维素分子配合,能够增大聚醚醚酮分子链间距降低玻璃化转变温度,提升低温链段活动性,使得材料在低温环境仍然具有很好的韧性此。
技术关键词
聚醚醚酮材料 人形机器人 改性聚醚醚酮 改性聚硅氧烷 二甲基甲酰胺 改性纤维素 动态交联网络 二氟二苯甲酮 四甲基二硅氧烷 四甲基氢氧化铵 羟基苯硼酸 丙烯酰氯 四氢呋喃 四甲基环四硅氧烷 无水硫酸镁 二水合氯化亚锡 咪唑氯盐 微晶纤维素 二甲基亚砜