一种基于移动机器人的复合型协作机器人系统

本发明公开属于机器人技术领域，具体涉及一种基于移动机器人的复合型协作机器人系统,控制单元、移动底盘、协作机械臂和两个3D激光雷达；所述移动底盘采用独立驱动电机控制的驱动轮，所述协作机械臂安装在所述移动底盘的上方，两个3D激光雷达分别安装在所述协作机械臂的末端，所述控制单元同时与所述移动底盘、所述协作机械臂和两个3D激光雷达连接；本发明在不增加过量冗余传感器的基础上提升机器人的安全防护性能；利用3D点云数据通过功能训练实现智能抓取；通过3D激光雷达与机械臂/车身的坐标系转换实现快速标定，让整个系统成为一个真正的感知智能体。