基于多源环境感知的脑机接口意图动态修正方法

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基于多源环境感知的脑机接口意图动态修正方法
申请号:CN202511051194
申请日期:2025-07-29
公开号:CN120910794A
公开日期:2025-11-07
类型:发明专利
摘要
本发明公开了基于多源环境感知的脑机接口意图动态修正方法,包括以下步骤:S1:意图‑环境一致性评估:量化脑电解码的原始意图与环境实时状态的匹配程度,具体包括输入数据预处理和匹配度计算模型构建;S2:分级纠偏决策:基于S1得到的匹配度结果进行分级纠偏决策,根据匹配度动态调整干预强度,触发相应的响应机制,包括直接执行模式、二次确认模式和主动纠偏模式。本发明通过环境语义建模提取多传感器数据构建结构化特征矩阵,通过意图匹配‑环境感知‑主动干预的三级架构,基于匹配度阈值触发三级纠偏决策,创新性融合风险场模型与脑电解码,实现200ms级主动安全防护,误判率降低82%,突破传统BCI的环境盲区局限。
技术关键词
动态修正方法 静态障碍物 动态障碍物 风险 环境传感器 执行用户意图 决策 执行紧急制动 模式 接口 动态窗口法 多传感器融合 解码 表达式 权重机制 语义地图
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