一种用于磁流变半主动悬架的控制系统

本发明涉及控制系统技术领域，公开了一种用于磁流变半主动悬架的控制系统，包括加速度传感，配置为采集车辆簧载质量与非簧载质量的振动加速度信号；位移传感器，配置为监测悬架动挠度；陀螺仪，配置为获取车身俯仰角与侧倾角姿态信息；车速传感器，配置为实时检测车辆行驶速度；双目摄像头，配置为采集路面环境图像信息；磁流变减振器，配置为根据电磁线圈电流调节阻尼力；MCU控制器，包括信号采集模块、控制处理模块、电流驱动模块及电流采样模块；信号采集模块配置为将传感器信号转换为物理量；控制处理模块配置为融合多源信息计算期望阻尼力；电流驱动模块配置为输出PWM驱动电流至磁流变减振器；电流采样模块配置为反馈实际电流值实现闭环控制。