行车数据采集方法、装置、存储介质及车辆

本公开涉及一种行车数据采集方法、装置、存储介质及车辆，其中，所述方法包括：获取数据采集场景对应的数据采集触发条件及待采集的数据类型；响应于满足所述数据采集触发条件，确定数据采集位置；采集所述数据采集位置的与所述数据类型匹配的行车数据，并将所述行车数据上传至云端服务器。采用上述技术方案，通过针对数据采集场景设置对应的数据采集触发条件和需要采集的数据类型，当满足数据采集触发条件时，采集数据采集位置的与数据类型匹配的行车数据并上传至云端服务器，实现了数据采集场景下的行车数据采集，能够采集到行车过程中的真值数据，为进行智能驾驶功能优化提供了数据支撑。