摘要
本发明公开了一种机器人辅助激光原位开窗术的控制方法，通过机器人导管系统接收主控端发送的执行指令，将激光光纤送入目标动脉，使激光光纤与支架覆膜精准接触；结合激光能量闭环控制子系统通过光化学效应和光热效应，在支架覆膜上精准烧蚀出孔洞，实现激光开窗；在激光开窗的过程中，基于光学相干断层扫描，实时测量血管壁厚度，并基于光声监测检测激光消融进程，以动态调整激光功率，确保激光开窗过程的热损伤范围小于200μm。从而实现对主动脉夹层假腔与真腔之间通道的精准创建，恢复血流动力学平衡，提高手术精确度，并降低围术期并发症风险。
