摘要
本公开提供了一种自动驾驶控制方法、装置、设备、存储介质和程序产品，属于车辆技术领域。所述方法包括：对最优反馈控制器进行初始化设置，并构建满足哈密顿‑雅可比‑贝尔曼方程的神经网络模型；获取预设数目个连续的时间点的状态误差信息；计算时间点对应的损失值；判断时间点对应的损失值是否收敛；若收敛，则基于神经网络模型和时间点的状态误差信息，确定车辆的前轮转角对应的权重矩阵，基于权重矩阵对最优反馈控制器中的前轮转角对应的参数矩阵进行更新，得到更新后的最优反馈控制器，基于更新后的最优反馈控制器对车辆进行自动驾驶控制。采用本公开，节省了人力物力资源，效率也较高。
