一种基于四足机器人与无人机协同的系统和按钮按压方法

本发明提供一种基于四足机器人与无人机协同的系统，包括四足机器人、无人机、线缆收放机构、搭载平台、电气拓展坞、主控制器；四足机器人背部安装搭载平板，线缆收放机构、主控制器、电气拓展坞、无人机安装在搭载平板上；无人机底部前段装配按压触头组件，在按钮被按压前，控制触头压力传感器角度调整至与目标按钮平行；无人机降落时，控制触头压力传感器角度调整至与四组机器人背部平行；线缆收放机构实现传输线缆的收放；主控制器对四足机器人的运动和姿态进行控制，与无人机进行双向通信和状态协同，控制线缆收放机构，对无人机作业进行闭环控制，并进行任务调度与资源分配。