一种基于车辆检测和动态距离比较的前车碰撞预测方法

本发明属于车辆安全预警技术领域，尤其涉及一种基于车辆检测和动态距离比较的前车碰撞预测方法，包括以下步骤：步骤S1、首先训练出天气分类模型，实时识别当下天气情况，其次针对不同天气情况则采取不同的图像去噪方法来提高图像质量，图像前处理完成后将采取改进的目标检测算法对前方行人、车辆等道路环境目标进行检测，最后根据目标检测结果利用本车与前车的动态距离给出响应；步骤S2、利用基于轻量级卷积神经网络MobileNet搭建天气多标签分类模型，使用此方法可以通过天气多标签分类算法、基于小波变化的可见光图像和红外图像自适应融合算法、基于HTB和Yolov11融合的目标检测算法、ROI区域减小算法、IOU匹配跟踪算法、动态距离存储算法来完成前车碰撞预警。