一种基于模型预测控制的无人机基站轨迹与虚拟网络功能协同优化方法

一种基于模型预测控制的无人机基站轨迹与虚拟网络功能协同优化方法，属于无人机移动网络与服务质量优化领域。首先提出了一个效用驱动的ABS轨迹与服务质量耦合框架，量化了ABS位置与用户服务质量的关系，为轨迹优化提供决策依据。引入在线VNF编排与资源分配的快速评估模块，精确估计不同部署策略下的服务延迟，为RDT模型和轨迹优化提供关键输入。构建了一个闭环的自适应优化与协同机制：通过基于模型预测控制的ABS轨迹自适应优化模块，无人机能够前瞻性地规划和调整飞行轨迹，以最大化用户平均通信速率。针对多ABS场景，提出了基于虚拟令牌的分布式模型预测控制与冲突消解机制，使多个ABS在优化自身服务质量的同时，能有效避免冲突并进行协同服务。