无监督视差容忍太赫兹图像拼接方法及系统

本发明涉及一种无监督视差容忍太赫兹图像拼接方法及系统，属于图像处理技术领域；包括如下步骤：S1：几何形变校正阶段：对输入的低分辨率、纹理稀疏且存在视差的太赫兹图像对进行特征提取、匹配及形变估计，实现几何对齐；S2：图像融合阶段：对几何对齐后的图像对进行无缝融合，优化拼接边界过渡效果；针对太赫兹图像低分辨率、纹理稀疏、视差显著等特性，通过两阶段架构与多模块协同优化，在自建太赫兹数据集与UDIS‑D标准数据集上均优于现有方法，实现了无监督训练下的几何一致性与无缝融合效果，有效扩展了太赫兹成像在工业检测、安全检查等大场景中的应用范围。