一种目标物体3DGS模型的去噪方法、系统及装置

本发明提供了一种目标物体3DGS模型的去噪方法、系统及装置，方法包括：获取目标物体多视角的原始图像并进行预处理，得到预处理图像集；对预处理图像集进行稀疏重建处理，得到稀疏点云数据集；对稀疏点云数据集进行稠密重建处理，得到稠密点云数据集；对稠密点云数据集进行尺度恢复和姿态矫正处理，并进行基于HSV颜色的滤波处理，得到滤波稠密点云数据集；对稀疏点云数据集进行高斯优化和稠密重建处理，得到高斯稠密点云数据集，结合3DGS重建技术，得到3DGS模型，进而得到3DGS模型点云数据集；计算滤波稠密点云数据集和3DGS模型点云数据集中点的距离，去除3DGS模型中距离大于预设距离阈值的点，得到去噪3DGS模型。本发明得到的3DGS模型能够有效去除噪声。