摘要
本发明提供基于分块球面投影的空间目标三维特征构建方法及系统，涉及三维重建技术领域，包括将多视角图像数据投影至球面，生成包含深度和表面特征信息的球面投影数据；然后，采用自适应球面分块策略将球面划分为多个重叠球面块，并利用多层次特征提取网络提取每个球面块的点云、边缘和纹理特征；之后，利用注意力机制在相邻球面块的重叠区域建立特征对应关系，构建特征连接图；最后，利用图卷积网络优化局部特征，并通过三维重构算法生成空间目标的三维网格模型，进而构建包含几何形状、表面属性和局部细节的多层次三维特征模型，用于空间目标的特征匹配与姿态估计；本发明能够有效提高空间目标三维特征构建的精度和鲁棒性。
