车辆的制动控制系统

本申请公开了一种车辆的制动控制系统。该系统包括：第一决策控制链路，包括第一感知模块、决策规划模块和第一控制模块，第一感知模块的第一感知结果用于输出给决策规划模块，决策规划模块的第一决策规划结果用于输出给第一控制模块，第一控制模块用于根据第一决策规划结果确定是否需要触发车辆的制动操作；第二决策控制链路，包括第二感知模块和第二控制模块，第二感知模块的第二感知结果用于输出给第二控制模块，第二控制模块用于根据第二感知结果确定是否需要触发车辆的制动操作。