摘要
本发明提供了一种全景VR导航方法，该方法包括：将建筑物全景图像输入至VR设备中并进行空间转换与画面定位，得到虚拟人物的初始定位；根据初始定位和用户选择的终点定位进行路径最短路径分析，得到最优路径；根据最优路径进行视角移动，并实时生成导航指示；检测用户的操作方式，并根据操作方式进行路径重规划操作，得到子路径；根据最优路径或子路径进行导航，当到达终点定位时将画面切换至全景画面并终止导航。该方法通过立方体投影建模与特征匹配实现了初始定位，并结合自适应导航指示与平滑视角过渡，显著提升了复杂建筑内的导航精准度、流畅性和交互灵活性。
