一种超局部模型预测控制方法、系统及存储介质

本发明涉及电机控制技术领域，具体涉及一种超局部模型预测控制方法、系统及存储介质，包括如下步骤：采样电机的三相电流，构建基于庞加莱映射因果的超局部模型，对超局部模型离散化，构建增益递归矢量和数据递归矢量，对增益递归矢量和数据递归矢量进行更新，构建控制方程，获得调制信号，调制信号通过调制模块转换为脉冲控制信号并对电机驱动器进行控制。本发明引入基于庞加莱映射因果的超局部模型，将庞加莱映射的耦合电流分量和电气角速度附加因素纳入因果关系中，从而使超局部模型能够有效地处理多输入信号，控制过程无需识别时变物理参数，适应性较好，同时能够精准表征电机系统运动状态，描述精度较好。