面向深空极端环境的路径规划方法、装置、机器人及产品

本申请适用于航天技术领域，提供了一种面向深空极端环境的路径规划方法、装置、机器人及产品。该方法包括：获取面向深空极端环境的三维体素地图；对于所述三维体素地图中任一体素，基于所述体素的地貌几何信息，确定所述体素的启发函数值，所述地貌几何信息包括地貌高差信息、凹陷信息和遮挡信息；基于所述三维体素地图中所有所述体素的启发函数值，生成机器人从当前位置到目标位置的初始路径。通过本申请可以实现机器人在深空极端环境中的路径规划。