摘要
本发明公开了活塞自动化加工一体机,包括机座上安装有伺服电机驱动的直线运动机构,直线运动机构的滑台上等距间隔的三个工位固定有待加工件支撑架,在三个工位停留加工处的滑台两侧边分别架设龙门架,在每一个龙门架上位于支撑架正上方分别设有上下驱动移位的工件抓取装置,每一龙门架上左右两侧设有能上下驱动移位且能边侧向中间左右驱动移位的机械臂,机械臂前端头上设有加工刀具,三个工位上的待加工件被同步不同工序进行加工,前工位加工后的工件依次被后工位支撑架承接,进行下一轮持续加工,直至加工完毕被取走。本发明仅需首次毛坯装夹,自动三工位承接加工,完成十几道工序,成品自动递出,大幅提高产品加工效率,无需有技能的技术工人参与,仅普工一人装料取料即可,而且产品精密高。