摘要
本发明公开了一种用于智能交通锥的控制方法，涉及智能交通锥领域，其基于固定基座建立智能交通锥与中央控制系统的通信连接；同时，算法模块基于摄像头采集的图像数据，分析出移动锥桶组在惯性坐标系下的当前位置，并将该位置信息反馈至中央控制系统；当需要布防时，中央控制系统根据各移动锥桶组的当前位置与预排队形生成对应的布防路径信息，并向控制模块下发布防指令与对应的路径信息；控制模块接收到布防指令后，结合惯性导航模块的姿态计算、轮速传感器的角速度测量、算法模块的计算以及PID控制器的方向误差调整机制，精确执行路径移动任务，有效解决了多个智能交通锥在协同布防过程中可能出现的路径冲突或重复覆盖问题。
