摘要
本说明书实施例公开了一种基于多模态数据的矿井瓦斯调控方法、设备及介质,涉及瓦斯调控技术领域,方法包括:获取目标矿井巷道内的多源实时传感数据、巷道点云数据和CFD风流仿真网格数据,进行时空对齐确定实时巷道数据立方体,通过多模态深度因果模型和实时巷道数据立方体,确定预设未来时间窗口内的瓦斯浓度场分布和因果贡献热度数据;基于瓦斯浓度场分布和因果贡献热度数据,生成风险场梯度特征向量,根据风险场梯度特征向量,匹配决策路径;当决策路径为因果决策路径时确定风机/风门调节靶点,对风机/风门调节靶点进行仿真确定动态安全约束边界,求解预设的优化目标函数生成风机转速调节指令和风门开度控制指令,实现风机/风门的控制。