机械臂及机器人

本发明涉及机器人领域，公开了机械臂及机器人。机械臂，包括：支座；肩部组件，肩部组件包括连杆机构和第一驱动机构，连杆机构包括至少三个依次转动连接的连杆，且位于两端的连杆均与支座转动连接，第一驱动机构设置于支座，并与连杆机构传动连接，以用于驱动连杆机构转动；臂体，臂体与任意一个连杆相连，臂体具有折叠功能、伸缩功能和旋转功能中的至少一者。通过连杆机构与第一驱动机构的配合，使连杆可沿机器人高度方向摆动或移动，以带动臂体实现上下升降，模拟人类耸肩动作，从而拓展了机械臂在垂直方向的运动维度，使其能够完成传统结构无法实现的复杂动作，显著提升了机械臂在三维空间内的运动灵活性和操作范围。