一种电驱动力模块、农业机器人作业平台

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一种电驱动力模块、农业机器人作业平台
申请号:CN202511054361
申请日期:2025-07-30
公开号:CN120816449A
公开日期:2025-10-21
类型:发明专利
摘要
本发明涉及农业机器人技术领域,且公开了一种电驱动力模块、农业机器人作业平台,包括机架,所述机架上设有开合调节机构,所述开合调节机构用于对开合板的开合位置进行调节,所述开合板上连接有搭载机构,所述搭载机构用于搭载不同的作业设备,所述开合板上连接有跨障行走机构,可以实现对开合板的开合程度进行调节,便于进行搭载多个作业设备,同时进行作业,提高作业的效率,开合到最大程度时,在运动的过程中可以实现防倾倒,对整个作业平台进行防护;可以实现在运动的过程中进行障碍的跨越,实现跨沟、越垄,并且可以实现对运动方向的调节,实现不同方向的运动,运动的平稳性比较高。
技术关键词
作业平台 解锁 蜗杆轴 连杆轴 轮毂电机 侧耳 支撑滚轮 运动架 作业设备 行走机构 蜗轮 机架 燕尾滑轨 农业机器人技术 制动齿轮 安装耳板