摘要
本发明涉及道路绿化施工技术领域,公开了既有箱涵边新建市政道路绿化带建设用设备及使用方法,包括载具车,载具车顶部设置有机械臂,机械臂的自由端设置有支撑架,支撑架底部固定连接有支撑壳,支撑壳两端均设置有覆土组件,支撑壳内部设置有播种组件,载具车顶部设置有灌溉组件;支撑壳的前端集成有地下管线探测模块,地下管线探测模块包括多频电磁探测器和数据处理单元,数据处理单元与机械臂的控制系统电连接。本发明中,通过多频电磁探测器实时探测地下管线位置,当设备与管线距离小于30cm时,机械臂自动抬升支撑壳至安全距离,可有效防止覆土组件或支撑壳触碰、挖断管线,减少因管线破损导致的安全事故。