一种集成视觉反馈和校准功能的播种单体及控制方法

本发明公开了一种集成视觉反馈和校准功能的播种单体及控制方法，涉及农业机械领域技术领域，包括控制系统、行距调节机构和播深控制机构，播深控制机构与行距调节机构连接，行距调节机构与控制系统连接；控制系统由工业相机和图像识别模块构成，图像识别模块包括断垄预测控制机制和垄台中线拟合与播种偏移校正机制，垄台中线拟合机制识别垄线边界并拟合中线轨迹，断垄预测控制机制检测垄线中断区域并根据播种单体行进速度与响应延迟垄。本发明采用上述一种集成视觉反馈和校准功能的播种单体及控制方法，集成视觉识别技术实时监测地表情况，响应快速、控制精准，适用于不同地形与土壤条件下的高速播种作业。