一种稳定高效的电子元器件引脚自动折弯方法

本公开实施例提供了一种稳定高效的电子元器件引脚自动折弯方法，包括：对电子元器件引脚的材料参数进行检测并建立弹性回弹模型；基于所述弹性回弹模型实时计算折弯过程中所需的补偿力值；在折弯机执行折弯操作时根据所述补偿力值动态调整折弯力度；在折弯完成后对折弯角度进行在线检测并与目标角度对比以实现闭环控制。通过本公开实施例的方案，能够解决如何根据引脚材料的弹性回弹特性对折弯力度进行实时补偿调控以解决角度回弹失控的问题。