摘要
本发明提供一种商品识别方法及装置,所述方法包括:多视角采集与预处理,构建第二彩色图像集合与深度图集合;基于第二彩色图像集合与深度图集合进行三维重建与体积估计,判断商品包装形式;基于第二彩色图像集合提取商品包装语义与价格信息区域,构建空间‑语义联合编码,生成全局包装语义特征;基于第二彩色图像集合采用多视角视觉编码网络,输出视觉预测SKU索引;基于多源异构特征的结构‑语义融合建模,输出商品类别标签;基于商品类别标签匹配商品价格,结合置信度阈值生成交互提示标志,触发交互反馈。本发明融合商品视觉、空间与价格活动信息,提升识别准确率与价格核验智能化,适用于智能收银与零售自动化领域。