一种煤矿井下沿管路自行走式管路安装辅助机器人

本发明公开了一种煤矿井下沿管路自行走式管路安装辅助机器人，其包括沿管道行走的机器人主体，转动安装在机器人主体底部的安装座，安装在安装座底部的管道抓取机械臂和钻孔机械臂，以及安装在机器人主体前端的管道导向机构。优点：机器人本体可通过行走机构沿已安装管道行走，并且过程中可通过支撑臂顶部的支撑轮沿巷道顶板滚动，以保证整机的平衡。在机器人本体底部，通过第二回转器安装有安装座，并且在安装座的底部分别通过管道抓取机械臂和钻孔机械臂安装有管道夹爪和钻机，各部件之间相互配合，能够完成管路安装所需的吊架钻孔和管道搬运举升等作业，代替人工打孔、搬运管道，极大的提高了作业效率，并降低了安全隐患，实现一机多用。