基于脑电信号的机器人控制方法及系统

本发明公开一种基于脑电信号的机器人控制方法及系统，其中机器人为交互式机器人，其中方法包括以下步骤：基于所述脑电信号进行特征提取，获得相应的频域特征、连接性特征和时域模式特征；基于所述频域特征、所述时域模式特征和所述连接性特征，进行特征融合和降维，获得相应的融合特征；按照预设的控制策略对所述融合特征进行特征分析，获得相应的分析结果；基于所述控制策略，生成与所述分析结果相应的控制指令，并基于所述控制指令控制目标机器人；所述连接性特征包括每对通道信号之间的相位锁定值；所述时域模式特征包括所述脑电信号的模式复杂度。本发明通过对频域特征、连接性特征和时域模式特征的设计实现通过脑电信号与目标机器人进行动态交互。